AD系列
特有的弧面造型,优化的箱体设计,安装方式灵活多样。
突破传统同步带轮的连接形式,直联减速电机,实现高精度传动。
更新的凸轮曲线设计,使动作运行起来更流畅和稳定。
可选配各类传感器 控制器 和伺服电机进行配置,使整体性能更加优越。
产品型号
- 7AD / 9AD / 11AD / 15AD / 19AD / 23AD / 33AD / 45AD
产品特点
- 输出轴的中空型输出法兰可直接安装工作盘 / 齿轮等
标准配置
- 标准配用空心轴齿轮减速电机,可配合变频器调速
SANDEX-α系列分度器 特性表
项目 | 记号 | 单位 | 7AD | 9AD | 11AD | 15AD |
工位数 | s |
| 2、3、4、5、6、8、10、12、 15、16、20、24、32 |
输入轴转速 |
| rpm | 0〜200 |
凸轮曲线 |
|
| SMS-3(SANKYO変形正弦)、 SMCV-3(SANKYO変形等速度) |
输出轴容许轴向载荷 | P1 | N | 3100 | 4900 | 6800 | 11000 |
输出轴容许径向载荷 | P2 | N | 1400 | 2100 | 3400 | 6800 |
输出轴的容许扭矩 | TS | N・m | 需计算后参考扭矩功能表 |
输出轴的抗扭刚度 | K1 | N・m/rad | 1.39×105 | 2.64×105 | 4.43×105 | 2.37×106 |
输出轴的惯性矩 | J0 | kg・m2 | 3.4×10-3 | 1.11×10-2 | 3.47×10-2 | 0.162 |
输出轴的容许弯曲扭矩 | P3 | N・m | 32 | 98 | 147 | 333.2 |
输入轴容许轴向载荷 | P4 | N | 1860 | 2500 | 3000 | 4000 |
输入轴最大重复弯曲力 | P5 | N | 1600 | 2500 | 3500 | 4000 |
输入轴最大重复容许扭矩 | P6 | N・m | 93.1 | 245 | 294 | 392 |
输入轴抗扭刚度 | K2 | N・m/rad | 2.62×104 | 3.36×104 | 3.98×104 | 6.64×104 |
输入轴的惯性矩(注1) | JC | kg・m2 | 1.9×10-3 | 2.5×10-3 | 6.0×10-3 | 0.02 |
1DWELL 分度精度 |
| sec | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
2DWELL 分度精度 |
| sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
重复精度 |
| sec | 30 | 30 | 30 | 30 |
本机重量 |
| kg | 約15 | 約24 | 約42 | 約85 |
箱体涂装色 |
|
| 象牙色 |
齿轮减速电机 |
| kW | 0.1、0.2 | 0.2、0.4 | 0.4、0.75 | 0.75、1.5 |
处理减速电机涂装色 |
|
| 请参考出厂实际情况
|
注1)输入轴的惯性矩为停止时的值
项目 | 记号 | 单位 | 19AD | 23AD | 33AD | 45AD |
工位数 | s |
| 2、3、4、5、6、8、10、12、 15、16、20、24、32 |
输入轴转速 |
| rpm | 0〜200 |
凸轮曲线 |
|
| SMS-3(SANKYO変形正弦)、 SMCV-3(SANKYO変形等速度) |
输出轴容许轴向载荷
| P1 | N | 18000 | 27000 | 34890 | 47460 |
输出轴容许径向载荷 | P2 | N | 9000 | 12000 | 33570 | 40750 |
输出轴的容许扭矩 | TS | N・m | 需计算后参考扭矩功能表 |
输出轴抗扭刚度 | K1 | N・m/rad | 3.5×106 | 6.2×106 | 1.68×107 | 3.18×107 |
输出轴的惯性矩 | J0 | kg・m2 | 0.549 | 0.635 | 8.29 | 25.78 |
输出轴的容许弯曲扭矩 | P3 | N・m | 600 | 980 | 2030 | 3070 |
输入轴容许轴向载荷 | P4 | N | 5000 | 6000 | 18440 | 25100 |
输入轴最大重复弯曲力 | P5 | N | 5000 | 6000 | 20900 | 27000 |
输入轴最大重复容许扭矩 | P6 | N・m | 600 | 784 | 6400 | 8400 |
输入轴抗扭刚度 | K2 | N・m/rad | 8.4×104 | 1.14×105 | 4.19×105 | 6.44×105 |
输入轴的惯性矩(注1) | JC | kg・m2 | 0.105 | 0.136 | 1.71 | 7.9 |
1DWELL 分度精度 |
| sec | ±30 | ±30 | ±20 | ±20 |
2DWELL 分度精度 |
| sec | ±60 | ±60 | ±40 | ±40 |
重复精度 |
| sec | 30 | 30 | 20 | 20 |
本机重量 |
| kg | 約180 | 約285 | 約1000 | 約1600 |
箱体涂装色 |
|
| 象牙色 |
齿轮减速电机 |
| kW | 1.5、2.2 | 2.2、3.7 | 5.5、7.5 | 11、15 |
齿轮减速电机涂装色 |
|
| 请参考出厂实际情况
|
注1)输入轴的惯性矩为停止时的值
三共机械 SANDEX-α(AD)系列样本资料
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